Nagoya cuenta con una historia larga y apasionante. El segundo santuario más venerado de Japón, el Gran Santuario de Atsuta, se estableció aquí hace 1.900 años y alberga la legendaria Espada Kusanagi, uno de los Tres Tesoros Sagrados y las Tres Regalias Imperiales de la nación. Nagoya es el lugar de nacimiento del primer Shogun, Minamoto Yoritomo, y el origen de los Tres Unificadores, Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi y el Shogun, Tokugawa Ieyasu, junto con una multitud de otros samuráis famosos cuyos éxitos forjaron las sólidas bases del Japón moderno. . Al estar en el corazón del período Sengoku, o de los Estados Combatientes, muchas de las batallas samuráis más famosas de la historia también ocurrieron en la región metropolitana de Nagoya y sus alrededores. El Castillo de Nagoya cuenta con una de las torres de castillo más grandes de Japón y, posiblemente, el mejor palacio de cualquier castillo en la historia de Japón. Construido por el shogun Tokugawa Ieyasu y terminado en 1612, fue el primero de los castillos de Japón en ser designado Tesoro Nacional antes de su destrucción por los bombardeos en tiempos de guerra. Nagoya también alberga la mejor colección del mundo de armaduras, armas y artículos de la vida cotidiana de daimyo (señores de la guerra), incluidos muebles, ropa, instrumentos para la ceremonia del té y efectos personales, que se encuentran en el magnífico Museo de Arte Tokugawa.