Nagoya memiliki sejarah yang panjang dan menarik. Kuil paling dihormati kedua di Jepang, Kuil Agung Atsuta, didirikan di sini 1.900 tahun yang lalu, dan merupakan rumah bagi Pedang Kusanagi yang legendaris, salah satu dari Tiga Harta Karun Suci dan Tiga Regalia Kekaisaran. Nagoya adalah tempat kelahiran Shogun pertama, Minamoto Yoritomo, dan asal usul Tiga Pemersatu, Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi dan Shogun, Tokugawa Ieyasu, serta sejumlah samurai terkenal lainnya yang keberhasilannya membentuk fondasi kuat bagi Jepang modern . Berada di jantung periode Sengoku, atau periode Negara-Negara Berperang, banyak pertempuran samurai paling terkenal dalam sejarah juga terjadi di dalam dan sekitar wilayah Nagoya. Kastil Nagoya memiliki salah satu menara kastil terbesar di Jepang, dan bisa dibilang, istana terbaik dari kastil mana pun dalam sejarah Jepang. Dibangun oleh Shogun Tokugawa Ieyasu dan selesai pada tahun 1612, kastil ini merupakan kastil pertama di Jepang yang ditetapkan sebagai Harta Nasional sebelum kehancurannya akibat pemboman pada masa perang. Nagoya juga merupakan rumah bagi koleksi baju besi daimyo (panglima perang), senjata, dan barang-barang kehidupan sehari-hari terbaik di dunia, termasuk furnitur, pakaian, peralatan upacara minum teh, dan barang-barang pribadi yang disimpan di Museum Seni Tokugawa yang megah.