Nagoya mempunyai sejarah yang panjang dan menarik. Kuil kedua Jepun yang paling dihormati, Kuil Besar Atsuta telah ditubuhkan di sini 1,900 tahun yang lalu, dan merupakan rumah kepada Pedang Kusanagi yang legenda, salah satu daripada Tiga Khazanah Suci dan Tiga Regalia Diraja negara. Nagoya ialah tempat kelahiran Shogun pertama, Minamoto Yoritomo, dan asal usul Tiga Penyatu, Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi dan Shogun, Tokugawa Ieyasu, bersama-sama dengan sejumlah samurai terkenal lain yang kejayaannya membentuk asas kukuh untuk Jepun moden . Berada di tengah-tengah zaman Sengoku, atau Negara Berperang, banyak pertempuran samurai yang paling terkenal dalam sejarah berlaku di dalam dan sekitar wilayah Nagoya yang lebih besar juga. Istana Nagoya menampilkan salah satu peninggalan menara istana terbesar di Jepun, dan boleh dikatakan, istana terbaik dari mana-mana istana dalam sejarah Jepun. Dibina oleh Shogun Tokugawa Ieyasu dan siap pada tahun 1612, ia adalah istana pertama Jepun yang ditetapkan sebagai Khazanah Negara sebelum kemusnahannya melalui pengeboman pada zaman perang. Nagoya juga merupakan rumah kepada koleksi perisai daimyo (panglima perang) terbaik dunia, senjata dan barangan kehidupan harian, termasuk perabot, pakaian, peralatan upacara minum teh dan barangan peribadi yang ditempatkan di Muzium Seni Tokugawa yang mengagumkan.