ย่านเมืองนาฮะในปัจจุบัน ชูริเป็นชื่อของเมืองหลวงเก่าของอาณาจักรริวกิว ปราสาทชูริทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางการบริหารและที่อยู่อาศัยของกษัตริย์ริวกิวมาเป็นเวลาหลายศตวรรษจนกระทั่งโอกินาว่ากลายเป็นจังหวัดของญี่ปุ่นในปี พ.ศ. 2422 ปราสาทแห่งนี้ได้รับการบรรจุให้เป็นหนึ่งในปราสาทที่ได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นมรดกโลกโดยองค์การยูเนสโกของอาณาจักรริวกิว ปราสาทชูริสร้างขึ้นครั้งแรกในช่วงปลายศตวรรษที่ 13 และมีบทบาทสำคัญในการรวมตัวทางการเมืองของเกาะ สงครามและไฟได้ทำลายปราสาทแห่งนี้หลายครั้งตลอดหลายศตวรรษ โดยล่าสุดคือในสมรภูมิโอกินาว่าในปี 1945 และในเหตุเพลิงไหม้ในปี 2019 ปัจจุบันปราสาทกำลังได้รับการบูรณะใหม่โดยมีเป้าหมายเพื่อบูรณะห้องโถงใหญ่ในปี 2026 เส้นทางสู่ใจกลางปราสาท อาคารต่างๆ จะนำผ่านประตูหลายบาน รวมถึงประตูชุเรมงอันโด่งดังด้วย ตำแหน่งบนยอดเขาของปราสาททำให้มองเห็นทิวทัศน์ที่สวยงามของนาฮะตลอดทาง