Nagoya vanta una storia lunga ed emozionante. Il secondo santuario più venerato del Giappone, il Grande Santuario di Atsuta, fu fondato qui 1.900 anni fa e ospita la leggendaria spada Kusanagi, uno dei tre tesori sacri e delle tre insegne imperiali della nazione. Nagoya è il luogo di nascita del primissimo Shogun, Minamoto Yoritomo, e delle origini dei Tre Unificatori, Oda Nobunaga, Toyotomi Hideyoshi e dello Shogun, Tokugawa Ieyasu, insieme a una serie di altri famosi samurai i cui successi hanno gettato le solide basi per il Giappone moderno . Essendo nel cuore del periodo Sengoku, o degli Stati Combattenti, molte delle battaglie tra samurai più famose della storia si sono svolte anche nella regione di Nagoya e nei suoi dintorni. Il castello di Nagoya presenta una delle torri più grandi del Giappone e, probabilmente, il palazzo più bello di qualsiasi castello della storia giapponese. Costruito dallo Shogun Tokugawa Ieyasu e completato nel 1612, fu il primo dei castelli del Giappone ad essere designato Tesoro Nazionale prima della sua distruzione a causa dei bombardamenti in tempo di guerra. Nagoya ospita anche la più bella collezione al mondo di armature, armi e oggetti della vita quotidiana dei daimyo (signori della guerra), tra cui mobili, vestiti, strumenti per la cerimonia del tè ed effetti personali, ospitati nel magnifico Museo d'arte Tokugawa.